まず、iPad/iPhoneの音声を出力する場合、一般的には、iPad/iPhone用のUSBオーディオインターフェイスという機器を使用します。「iPad/iPhone用オーディオインターフェイス」などのキーワードでネット検索していただくと様々なメーカ、モデルをご覧になれるかと思います（お使いのiPad OC/iOSバージョンとの互換性にご注意ください）。
iPad/iPhoneのUSB-C端子にUSB-Cハブを接続することで、外部USB MIDIキーボードとUSBオーディオインターフェイスの両方を接続できます（ハブはApple社推奨品をお勧めします。Apple社様へお問い合わせください）。
USBオーディオインターフェイスにはMIDI（5ピンDINコネクタ）インターフェイス機能が備わった機種もあります。その場合、MIDI端子仕様の外部キーボードの接続が可能です。以下の接続順となります。
外部MIDIキーボードのMIDI OUT端子 > MIDIケーブル > USB MIDIオーディオインターフェイスのMIDI IN端子 > USBケーブル > USBハブ > iPad/iPhone USB-C端子